Siostry od Aniołów w 1999 roku podjęły pracę misyjną w wiejskiej parafii Esseng, znajdującej się w diecezji Doumé-Abong Mbang we wschodnim Kamerunie.

Parafia Esseng powstała w 1959 roku i jest pod wezwaniem Oczyszczenia Matki Bożej. Jej założycielem był ks. Franciszek Nanga – jeden z pierwszych kapłanów wschodniej prowincji Kamerunu. Do parafii należą 23 wioski, zgrupowane w czterech sektorach, do których kapłani starają się docierać w każdą niedzielę, aby odprawić Mszę Świętą. Parafia obsługiwana jest przez dwóch kapłanów miejscowych, z którymi współpracujemy w duszpasterstwie, edukacji oraz opiece medycznej.

Prowadzimy katolicką szkołę podstawową i przedszkole, ośrodek zdrowia oraz wspieramy kapłanów w ich pracy duszpasterskiej.

Ludność zamieszkująca te tereny należy do plemienia Maka i utrzymuje się głównie z rolnictwa – przede wszystkim z uprawy orzeszków ziemnych, kawy i kakao. Esseng oddalone jest o 70 km od najbliższego miasta. Większa część parafii nie posiada dostępu do elektryczności. Wszystkie drogi są nie asfaltowe i trudne do przejazdu, zwłaszcza w porze deszczowej, kiedy stają się błotniste i często nieprzejezdne.