Siostry od Aniołów w 1999 roku podjęły pracę misyjną w wiejskiej parafii Esseng znajdującej się w diecezji Doumé Abong Mbang, we wschodnim Kamerunie. Parafia Esseng powstała w 1959 roku i jest pod wezwaniem Oczyszczenia Matki Bożej.

Na terenie naszej misji znajduje się szkoła podstawowa imienia św. Jana  Bosco, za którą jest odpowiedzialna jedna z naszych sióstr. Jest to system edukacji sześcioletniej. Uczęszcza do niej 245 dzieci, najczęściej z pobliskich wiosek.  

W animacji duszpasterskiej parafii Esseng, siostry nasze mają swój ogromny wkład poprzez różne formy pracy z dziećmi i młodzieżą, a także z rodzinami. Zajmują się katechezą sakramentalną dzieci przy parafii (45 dzieci w trzech grupach), natomiast w wioskach katechizują katechiści. Przygotowanie do chrztu św. i pierwszej komunii trwa trzy lata.