Siostry od Aniołów w 1999 roku podjęły pracę misyjną w wiejskiej parafii Esseng znajdującej się w diecezji Doumé Abong Mbang, we wschodnim Kamerunie. Parafia Esseng powstała w 1959 roku i jest pod wezwaniem Oczyszczenia Matki Bożej. Jej założycielem był ks. Franciszek Nanga, jeden z pierwszym kapłanów wschodniej prowincji Kamerunu. Do parafii należy 20 wiosek zgrupowanych w 5 sektorów, do których kapłan dojeżdża raz w miesiącu z posługą sakramentalną i odprawia wtedy Mszę św. Parafia obsługiwana jest przez kapłanów tubylczych, z którymi współpracujemy w duszpasterstwie, edukacji i opiece medycznej. Prowadzimy katolicką szkołę podstawową i przedszkole, ośrodek zdrowia oraz katechezę sakramentalną dzieci.

Ludność zamieszkująca te tereny pochodzi z plemienia Maka i utrzymuje się z rolnictwa, a przede wszystkim z uprawy orzeszków ziemnych, kawy i kakao. Esseng oddalony jest 70 km od najbliższego miasta. W porze deszczowej, droga staje się błotnista, często nieprzejezdna i dlatego też trudno jest sprzedać to, co ludzie uzyskali w trudzie z uprawy, by mieć inne środki potrzebne do życia.